**按齿轮外形分类**：

     -  **圆柱齿轮**：轮齿沿轴线方向呈圆柱形，包括直齿轮、斜齿轮和人字齿轮。

     -  **锥齿轮**：轮齿呈锥形，用于相交轴之间的传动。

     -  **非圆齿轮**：齿轮的轮廓不是简单的圆形，而是根据特定的工作需要设计的。

     -  **齿条**：可以看作是齿宽无限大的齿轮，与齿轮啮合时，将旋转运动转换为直线运动。

**蜗杆与蜗轮**：蜗杆和蜗轮啮合时，将旋转运动转换为轴向移动，常用于减速传动。